Nous présentons une nouvelle approche de modélisation des voies de signalisation activées par les récepteurs, qui prend en compte la compartimentation des récepteurs et de leurs effecteurs, à la fois à la surface cellulaire et dans des vésicules intracellulaires dynamiques appelées endosomes. Le premier élément constitutif du modèle concerne la dynamique des compartiments. Il prend en compte la création d'endosomes de novo, c'est-à-dire l'endocytose, puis le recyclage des endosomes à la surface cellulaire ou leur dégradation, ainsi que la fusion des endosomes via une dynamique de coagulation. Le deuxième élément constitutif concerne les réactions biochimiques à la surface des cellules et dans chaque compartiment intracellulair. Les deux parties du modèles sont couplées par le transfert de molécules qui se produit à chaque événement modifiant les compartiments. Le modèle est formulé comme une équation aux dérivées partielles avec terme intégrale, avec des opérateurs de transport, de coagulation et des termes sources, couplée à une équation intégro-différentielle. Dans ce travail, nous prouvons des conditions suffisantes pour obtenir une ergodicité exponentielle pour la distribution en taille des compartiments intracellulaires. Nous concevons en outre un schéma de volumes finis pour simuler notre modèle. Enfin, nous montrons deux cas d'application qui montrent un accord qualitatif avec des données publiées récemment, prouvant que notre modèle peut aider à capturer la complexité spatio-temporelle de l'activation des voies de signalisation.