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Le laboratoire MIS (Modélisation, Information & Systèmes) fédère des enseignants-chercheurs de l’UPJV en Informatique, Automatique, Robotique et Vision par ordinateur. Les objectifs scientifiques du laboratoire s’inscrivent dans les thématiques des Sciences et techniques de l’information et de la communication (STIC). Les travaux de recherche qui y sont développés trouvent de nombreuses applications : Véhicule, Cybersécurité, Énergie, Robotique, Musique, Patrimoine, Santé... 4 équipes de recherche sont intégrées à l’unité :
Commande et Véhicules - COVE ;
Graphes, Optimisation et Contraintes - GOC ;
Systèmes Distribués, Mots et Applications - SDMA.
2 axes : eSanté et ePatrimoine.
Dernières publications
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Stefan Larsen, Ezio Malis, El Mustapha Mouaddib, Patrick Rives. Change Detection and Model Update Framework for Accurate Long-Term Localization. IROS 2024: Standing the Test of Time Workshop - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2024, Abu Dhabi, United Arab Emirates. ⟨hal-04733246⟩
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Meriem Belinda Naamani, Guillaume Caron, Mitsuharu Morisawa, El Mustapha Mouaddib. A mathematical characterization of the convergence domain for Direct Visual Servoing. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IEEE, Oct 2024, Abu Dhabi, United Arab Emirates. ⟨hal-04650438v2⟩
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Sami Cherif, Heythem Sattoutah, Chu-Min Li, Corinne Lucet, Laure Brisoux-Devendeville. Minimizing Working-Group Conflicts in Conference Session Scheduling Through Maximum Satisfiability. 30th International Conference on Principles and Practice of Constraint Programming (CP 2024), Sep 2024, Girona, Spain. ⟨10.4230/LIPIcs.CP.2024.34⟩. ⟨hal-04699557⟩
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Homa Sheikhi Jouybary, Augustin Mpanda Mabwe, Davood Arab Khaburi, Ahmed El Hajjaji. An LMI-Based Linear Quadratic Regulator (LQR) Control for Modular Multilevel Converters (MMCs) Considering Parameters Uncertainty. IEEE Access, 2024, 12, pp.111888-111898. ⟨10.1109/ACCESS.2024.3442090⟩. ⟨hal-04700298⟩
Notices
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Dépôts
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